Comment contrôler un Mindstorm Avec autre Mindstorm
LEGO Mindstorms est une construction de robot définir avec qui vous construisez un robot avec une brique Mindstorms NXT électronique , les moteurs et les pièces LEGO , puis de télécharger un ensemble d’instructions informatiques à partir du logiciel Mindstorms à la brique et apporter votre robot à la vie . Dans de nombreux cas , les instructions sont prédéterminés avec un nombre limité d’options , mais vous pouvez utiliser la fonction de connexion Bluetooth pour utiliser une brique Mindstorms NXT de contrôler l’autre comme une voiture de contrôle à distance , donnant à votre robot d’un ensemble plus dynamique d’options . Instructions
programme de contrôle à distance
Le 1
Ouvrez le programme Mindstorms sur votre ordinateur et cliquez sur » Fichier » puis « Nouveau » pour commencer un nouveau programme . Cliquez sur » boucle » et l’ajouter au projet . Cette boucle contient toutes les commandes dans ce programme .
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Ajouter un bloc d’essai de bouton variable de la chaîne avec une valeur « 0 » . Connectez un bouton de commutation à la chaîne , décochez l’option » Affichage à plat » dans la boîte de propriétés et ajouter un autre bloc d’essai de bouton à l’intérieur de la boucle de commande. Changer le capteur de l’interrupteur à « Boutons NXT » et sa valeur de bouton pour « Bouton gauche . » Cliquez sur le bouton test à l’intérieur de la boucle et changer sa valeur à « 1 ».
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Créer deux autres commutateurs avec des variables de test de bouton et les relier à la chaîne . Modifiez la valeur du bouton de l’interrupteur milieu de touche « Enter » et la valeur de test de bouton « 2 « . Modifiez la valeur du bouton de la troisième commutateur à » bouton gauche » et la valeur de test de bouton à « 3 ».
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Ajoutez deux autres variables à la chaîne . Définissez le premier comme un test de bouton et le second comme un bouton . Utilisez la bobine de connecter un fil entre les dièses en dessous de chaque variable. Lorsque vous exécutez le programme , ces variables vont envoyer sur le bouton que vous avez appuyé sur la brique NXT à distance à la brique NXT sur le robot .
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Ajouter une autre variable de la chaîne et réglez-le sur « Bouton » . Ajouter un bloc » Envoyer un message » à la chaîne et également se connecter à la variable côté à l’aide de la bobine de fil sous les deux blocs . Modifiez la valeur de message » Nombre » et laisser la boîte aux lettres à « 1 « .
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Enregistrer ce programme et le télécharger sur la brique NXT vous utiliser comme télécommande .
Photos programme de Robot
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Cliquez sur « Fichier » et sélectionner « Nouveau » pour commencer un nouveau programme . Ajouter une boucle et le connecter à la chaîne de fond du point de départ. Cette boucle de recevoir des instructions de la brique NXT à distance . Dans cette boucle , ajouter une autre boucle de la chaîne et changer sa valeur de commande de » logique « .
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Connectez un bloc recevoir le message dans la seconde boucle . Modifiez la valeur de message » Nombre » et utiliser la bobine de fil pour connecter l’option » message reçu » à la boucle contenant ce bloc . Laissez la boîte aux lettres à « 1 « .
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Connectez un bouton variable à l’extérieur de la boucle interne , mais toujours dans la plus grande boucle . Changez l’option pour « Bouton » et que l’action « Ecrire ». Connectez un fil du bloc de recevoir un message à cette variable . Cette partie de votre programme devra lire les instructions qui lui sont envoyées par la télécommande .
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Connectez un bloc variable de la chaîne principale du point de départ et le remplacer par un » bouton « . Connectez un bloc toujours en boucle à la chaîne . Branchez un autre bloc variable et réglez-le sur » bouton . » Connectez un commutateur à la chaîne et modifier le contrôle de » Valeur « , le type de » Nombre » et décochez la case « Flat View » .
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Ajouter un bloc variable , bloc logique et deux mouvement blocs de la chaîne dans le bloc de commutateur . Réglez le bloc variable « Direction » et connectez la bobine de fil sur la valeur de « A » sous le bloc logique . Changer le fonctionnement du bloc logique de » Non » et connectez la bobine de fil de résultat à la direction sous le premier bloc de déplacement.
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changer le port du premier bloc de déplacement à « A » et les durées valeur à » illimité « . Modifiez la valeur de direction du deuxième bloc de déplacement «Stop ».
Le 13
Enregistrer ce programme et le télécharger sur la brique NXT de votre robot .
Contrôler le robot
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activer la connexion Bluetooth sur les deux briques NXT dans le menu principal NXT
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Allez dans le menu Bluetooth sur la brique NXT télécommande et choisissez » Recherche . » . Choisissez la brique NXT du robot dans la liste et choisissez » Connect » en utilisant le numéro unique de raccordement . Entrez «1234» pour le mot de passe sur les deux briques NXT si nécessaire .
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Appuyez sur l’option » Exécuter le programme » pour la brique NXT télécommande . Appuyez sur l’option » Exécuter le programme » pour la brique NXT du robot . Vous pouvez maintenant contrôler la direction de votre gestes de l’aide de la gauche, la droite et entrez boutons de la brique NXT télécommande .