Comment calculer les Polonais et amp; Zeros

Polonais et les zéros sont des endroits où la fonction de transfert d’un système de contrôle va à l’infini ( un poteau ) ou zéro . Ce sont des endroits importants pour la conception d’une fonction de transfert approprié . Pour la conception du système de contrôle adéquat , vous voulez pôles sur le côté gauche de l’axe de nombres complexes de sorte que les signaux diminuent de façon exponentielle dans la taille au lieu d’augmenter en taille . En outre, vous voulez plus de pôles que des zéros . Instructions
facteur de la fonction de transfert
1

Rédigez votre fonction de transfert . Cela devrait prendre la forme d’ un polynôme à un certain nombre de conditions sur le dessus et sur ​​le fond . Soit à la main ou à l’aide d’un programme d’affacturage , trouver la forme pris en compte de cette équation polynomiale . Cela devrait vous donner quelque chose de la forme H (s ) = ( sz ) /( sp ) .
2

Liste de tous les termes du dénominateur . Ceux-ci correspondent à vos bâtons . Tous les termes doivent être de la forme (s – p ) . S’il s’agit de la forme ( S + P ) , comme il réécrire (s – (- p)) . Si vous vous souvenez que vous résolvez pour zéro , cela signifie que s doit être égal à p . Donc, si le terme est ( S-3 ) , s sera égal à 3 Si le terme est (s + 1/2 ) , réécrire comme (s – ( -1 /2 ) ) et s sera égal à -1 /2 . Faites la même chose pour les zéros .
3

Recherchez les termes qui vous a donné une valeur qui était « plus ou moins » , ou donné un conjugué complexe , lorsque vous les pondérées. Ce sont des valeurs «imaginaires» à vos conditions, et décrivent la partie imaginaire de la forme d’onde . Ils conduisent à des réponses en fréquence sinusoïdales . Valeurs «vrai» conduisent à des réponses en fréquence exponentielles .
4

Dessiner tous vos pôles et les zéros sur votre graphique. L’axe «réel» est l’axe des x et l’axe «imaginaire» est l’axe Y . S’il n’y a pas partie imaginaire à un pôle ou zéro , il suffit d’écrire un X pour la pole ou O pour zéro sur le graphique à la valeur correspondante de l’art. Si il est une partie imaginaire , écrire le X ou O à la fois la valeur positive et négative de la composante imaginaire , avec la ligne passant par la composante réelle . En d’autres termes , si un pôle avait une composante réelle de 3 et une composante imaginaire de plus ou moins 4 , il y aurait pôles à ( 3,4 ) et (3, -4 ) .