Comment contrôler AC Servo vitesse
servomoteurs à courant alternatif ont été en usage depuis des décennies. Ils ont gagné en popularité massive avec contrôle de l’ordinateur en raison de leur facilité d’utilisation et d’application. Pratiquement chaque voiture radio-commandée , hélicoptère ou avion a au moins un servo-moteur à l’intérieur. En outre , la combinaison de la commande numérique avec commande mécanique a causé des servomoteurs AC pour être utilisés dans les appareils ménagers , de la bureautique et le marché de l’automobile . La précision de contrôle de l’ordinateur réglemente précisément l’impulsion de marche-arrêt AC motors.Things servo Vous devez
alimentation de 15 volts Tiny- ICD2 PIC programmeur Photos DB- 9 câble série
développement conseil
servomoteur de
Voir Instructions
installer le matériel
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connecter un câble standard à 9 broches mâle -femelle de série au port série de l’ordinateur . Le port série peut également être étiqueté comme un port COM .
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Branchez l’autre extrémité du câble série au PIC programmeur ICD2 – Petit . » ICD2 – Petit » est une version de taille réduite du programmateur ICD2 . CIM signifie » In- Circuit Debugger . » Le programmeur dispose également d’un » ICSP » pour raccorder le programmateur à la carte de développement .
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Branchez le câble ICSP pour le conseil de développement , et fixer le bloc d’alimentation de 15 volts à la carte .
programme
la PIC
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Créer un programme simple qui fera tourner bit « 0 » de port » A » hors et sur toutes les 0,3 secondes . Copiez le code PHP extrait ci-dessous dans un Bloc-notes ou un document de traitement :
# include # include
void main (void ) {
TRISA = 0x00 ;
PORTA = 0x00 ;
while (1 ) {
PORTA = 0x01 ;
Delay10KTCYx ( 150 ) ;
PORTA = 0x00 ;
Delay10KTCYx ( 150 ) ;
} }
«Code Fin»
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compiler et programmer le PIC avec le code à l’étape 1 .
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Entrez le logiciel de contrôle de DSP dans l’ordinateur hôte pour lire le code de commande du moteur .
connecter un hôte à la PIC
7 < p> Télécharger le logiciel pour exécuter le servomoteur à courant alternatif . MPLAB est un exemple pour illustrer le processus . Ouvrez l’Assistant de projet pour commencer la configuration du logiciel. Cliquez sur » Suivant ».
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Choisissez votre appareil dans la liste . Dans ce cas , c’est le contrôleur PIC . Une fois terminé avec les choix , cliquez sur « Suivant ».
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Nom et enregistrer votre projet . MPLAB fournit un écran de résumé à diverses étapes de récapituler ce qui a été choisi . Cliquez sur « Terminer » pour configurer votre projet avec les paramètres indiqués .
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Ouvrez ce fichier sauvegardé et choisir le programmateur de PIC de nouveau dans la liste déroulante .
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Choisissez le port COM sur l’ordinateur et cliquez sur « Suivant ».
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Télécharger le système spécifique d’exploitation personnalisé pour votre matériel , vérifiez la configuration du système et cliquez sur « Terminer » pour sauver le système d’exploitation personnalisé qui va exécuter le servomoteur à courant alternatif .