Comment programmer le robot NXT LEGO
LEGO Mindstorms NXT robots sont alimentés par la brique Lego Mindstorms NXT , qui est une unité de microprocesseur 16 bits . La brique NXT possède des ports d’entrée pour contrôler le moteur et les capteurs du robot NXT . Vous pouvez programmer la brique NXT pour rendre votre robot d’effectuer un certain nombre de mesures , comme le déplacement dans une direction prédéterminée et ramasser des objets . Le processus de programmation d’un robot NXT LEGO est assez simple . Instructions
Le 1
Installez le logiciel LEGO Brainstorms fourni avec le robot sur votre ordinateur , puis double- cliquez sur l’icône LEGO Brainstorms sur votre ordinateur pour lancer l’application . La fenêtre principale de l’application s’ouvre une fois que vous lancez
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glisser-déposer sur l’icône Commande blocs souhaités – . » Aller de l’avant », « Tournez à gauche » et ainsi de suite – à partir de la barre d’outils sur le fenêtre principale du côté gauche de l’ application logicielle à la grille de fenêtre principale. L’application Brainstorms a un langage de programmation basé sur des icônes bloc qui utilise la position de l’endroit où vous placez le bloc de l’ icône sur la grille de la fenêtre afin de déterminer quelles mesures le robot effectuera , ainsi que l’ordre dans lequel les actions sont exécutées .
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Sélectionnez l’option « Fichier » , puis sélectionnez » Enregistrer » pour enregistrer le programme une fois que vous avez placé votre sélection programmation icône blocs sur la grille de la fenêtre.
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pressez l’orange « Entrée /ON » sur la brique NXT de votre robot à l’allumer.
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Branchez le câble de connexion USB dans le port USB de votre brique NXT , puis branchez l’autre extrémité du câble dans un port USB disponible sur votre ordinateur . L’application Lego Mindstorms détecte automatiquement la brique NXT connecté à l’ordinateur .
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Sélectionnez l’option « Transfert » dans le menu secondaire supérieure de l’application . Une fenêtre de dialogue s’ouvre avec une liste des programmes disponibles pour le transfert de la brique NXT . Sélectionnez le programme que vous avez créé à partir de la liste et sélectionnez « OK ».