Comment programmer un LEGO Mindstorm

robotique aspirants experts , ou des gens qui veulent en savoir plus sur la construction de robots Lego , aiment essayer le Lego Mindstorms NXT ou NXT 2.0 . Ces ensembles comprennent une multitude de pièces Lego Technic , une poignée de moteurs , servomoteurs et capteurs qui se connectent tous à un processeur , et un langage de programmation simple mais puissant . Cet ensemble vous permet de contrôler un solide et en expansion Robotique lab.Things Vous devez
kit Lego Mindstorms
informatique Compatible
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Démarrage
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Assemblez votre robot Lego Mindstorms . Si vous n’avez pas une puce ou une clé Bluetooth , il peut aider à construire un montage de la brique NXT et fixer les capteurs , mais laisser la brique détaché pendant quelques minutes pendant que vous branchez la brique dans l’ordinateur .

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installer et exécuter le logiciel Workspace Mindstorms .
3 type de

un nom pour votre programme . Vous pouvez l’appeler comme vous voulez, mais beaucoup de programmeurs se donner un nom au programme sur la base de ce qu’ils veulent faire. Par exemple ,  » Move_Forward .  »
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Fermer le  » Robo Center » encadré en cliquant sur le bouton X , celui du bas dans le coin supérieur droit .
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Cliquez sur le bouton central sur le coin inférieur gauche de l’écran . Il a trois couleurs , formes rondes sur elle , et soulève la palette bloc .
Programmation
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Créer une boucle en cliquant sur le bloc de débit , qui est orange avec un regard légèrement souligné , et en choisissant l’option boucle . Laissez tomber la boucle suivante à la brique orange , à l’endroit marqué Démarrer. Cela crée une boucle sur l’écran , que vous pouvez modifier en cliquant sur le bloc . Réglez-le sur « illimité » ou choisir un numéro .
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Cliquez sur l’icône d’action , un bloc vert avec une flèche sortant , et sélectionnez l’icône du moteur . Cliquez sur le bloc moteur , et le mettre en place . Choisissez le port de l’automobile est fixée à , régler la vitesse et la durée du moteur .
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Connectez Brick au câble USB , ou localiser le biais de votre puce Bluetooth .
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Cliquez sur le  » NXT fenêtre  » bouton . Sur le panneau de forme carrée dans le coin inférieur droit , c’est le bouton en haut à gauche . Cela fera apparaître la fenêtre de connexion . Si rien ne s’affiche , cliquez sur le bouton Scan. Lorsque vous avez sélectionné la brique , fermez la fenêtre .
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Cliquez sur le bouton Télécharger . C’est en dessous de la  » NXT fenêtre  » bouton . Une fenêtre s’affiche pour vous informer du programme se télécharge, et disparaîtra à vous faire savoir qu’il a fait .