Instructions pour construire un robot

Beaucoup de prédictions sur l’avenir impliquer le domaine de la robotique , mais jusqu’à ce que chaque ménage dispose d’au moins un robot , vous pouvez avoir à régler pour construire votre propre . Alors que la science encore émergent , il ya des dizaines de ressources que les amateurs peuvent utiliser pour se tenir au courant des dernières informations . Les gens d’entrer dans le passe-temps peuvent également se lancer en utilisant des kits de robotique pour construire leurs projets . Châssis

Un robot sans corps est juste un tas de capteurs et servomoteurs , et peut-être une roue ou deux . Alors que les matériaux varient en force , le prix et la maniabilité , beaucoup de robots ont une structure de base similaire : Il doit y avoir un peu de couches séparées par une feuille de matériau . Attaché au châssis sont les moteurs et les capteurs – les outils du robot utilise pour se déplacer et interagir avec son environnement . Au sommet de cette couche , il ya les puces et cartes mères – le cerveau du robot . Certains modèles ont également une troisième couche au-dessus de cela, ils peuvent comporter d’autres fonctions , tels que des caméras ou une charge utile. Votre conception doit tenir compte de ce que le robot va faire, mais de nouveaux designers devrait commencer petit.

Capteurs et actionneurs

De la même façon que les gens ont un éventail de capteurs qui leur permettent d’interagir avec le monde , les robots ont besoin de voir , entendre ou sentir leur chemin dans le monde entier , aussi bien. Il existe une variété de capteurs que vous pouvez utiliser dans la construction d’ un robot , mais il aura besoin d’au moins une sorte de dispositif IR ou Sonar qui lui donnera une image de l’endroit où les choses sont en relation avec lui-même.

actionneurs agissent comme les muscles du robot , ce qui lui permet de se déplacer réellement dans le monde et de réagir à son environnement. Il ya un certain nombre de façons qu’un robot peut se déplacer dans le monde : les moteurs se déplacent constamment dans une direction jusqu’à ce que dit d’arrêter , tandis que les servos peuvent tourner à une direction spécifique avec précision

logiciel .

maintenant que votre robot peut voir et sentir son chemin dans le monde entier , il aura besoin d’aide apprendre à faire quelque chose avec cette information. La plupart des robots ont un petit ordinateur , de bord qui prend les données des capteurs et traduit en mouvement du moteur. Pour votre premier robot , trouver un chipset qui utilise un langage de programmation que vous êtes familier avec , ou celui qui est relativement rapide à apprendre – . Tels que C + + ou QBASIC

Comme vous devenez plus expérimenté, vous pouvez commencer à apprendre logique sur floue, qui permet au robot de prendre ses propres décisions dans des situations que vous n’avez pas inclus dans votre programmation . Cependant, ce n’est quelque chose d’incroyablement compliqué de programme , de sorte que les nouveaux programmeurs ne seront pas besoin de s’inquiéter à ce sujet .

Conseils et avertissements

vous voudrez commencer à faire une très simple robot avant de commencer avec les projets plus complexes – ne s’attendait pas à construire une réplique de Asimo le premier jour ; Les modèles les plus débutants auront deux ou trois fonctions au plus.

Si vous êtes juste dans le passe-temps, il peut être moins cher ou plus facile d’acheter un kit de robot et commencer à partir de là (voir les références ) .
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