Instructions pour Mindstorms NXT
Le kit Lego Mindstorms NXT est la deuxième génération de la robotique Lego programmables . Le kit est livré avec la brique NXT , ou » cerveau » qui commande les fonctions motrices du robot, deux capteurs de contact , un capteur ultrasonique , un capteur de couleur , trois capteurs de moteur , sept câbles de connexion , plus de 600 Lego pièces de construction et un CD avec le programme d’ instruction d’ordinateur . Vous pouvez construire un nombre illimité de robots à l’aide de ces pièces et de les programmer pour faire ce que vous voulez qu’ils to.Things Vous devez
kit Lego Mindstorms NXT
Voir Instructions
1
Décidez quel type de robot que vous voulez construire . Vous pouvez réfléchir et créer votre propre robot original ou vous pouvez rechercher en ligne des exemples de robots que d’autres ont fait . Basé sur le design , vous devrez peut-être certains ou tous les capteurs .
2
Connectez chaque capteur de votre robot utilisera pour la brique en utilisant un câble de connexion , de manière similaire à la façon dont vous souhaitez connecter un câble Ethernet un ordinateur à un modem . Utilisez un cordon de câble différent pour chaque capteur vous avez besoin. Insérez une extrémité du câble dans un capteur et l’autre extrémité du câble dans une fente sur la brique .
3
Connectez les capteurs sur le robot en utilisant des pièces de construction . Que vous utilisiez le capteur roues sur une voiture ou des griffes de préhension , fixer chaque capteur en toute sécurité à votre cadre ou bien il peut osciller ou se briser et ne pas fonctionner correctement après avoir téléchargé votre programme .
4
construire le reste du robot . Utilisez des pièces de construction supplémentaires dont vous avez besoin pour réaliser votre projet , tels que ceux d’étendre les bras ou les jambes ou les pièces utilisées pour cacher ou retenir les cordons de fonctionnement des capteurs .
5
Ouvrez l’application Mindstorms sur votre ordinateur . Faites glisser et déposez les blocs de programme dans les catégories sur le côté gauche de l’écran pour l’espace de travail dans le milieu . Connectez les instructions de bloc programme ensemble dans l’ordre que vous souhaitez que votre robot les suivre .
6
Modifiez chaque instruction de bloc programme au besoin en utilisant le menu en bas de l’écran . Par exemple , si vous voulez un moteur relié au capteur «B» pour faire tourner trois fois , changer la durée de «3».
7
Connectez la brique NXT de votre robot à votre ordinateur en utilisant le câble de connexion USB . Cliquez sur » Télécharger » bouton dans l’application Mindstorms de télécharger votre programme pour votre robot . Une fois le téléchargement terminé, débranchez le câble USB , lancez le programme et de regarder votre robot en déplacement.