Comment obtenir Mindstorm à suivre son

Le jeu Lego Mindstorms a un certain nombre de capteurs inclus dans ce , y compris le capteur de son qui peut être utilisée pour répondre à stimuli sonores . Apprendre à programmer un robot Lego Mindstorms est fait avec le logiciel glisser -déposer . Programmation du robot de suivre un son prend une certaine expérience de la programmation avec le logiciel , car il s’agit d’un programme assez avancé , mais une fois que vous l’apprendre , vous pouvez programmer le robot pour déplacer la façon dont vous le souhaitez. Instructions
Le 1

Construire un Tribot du manuel ou un robot avec deux moteurs , les marches ou les roues et le capteur de sons .
2

Connectez le robot à l’ordinateur en utilisant un câble USB ou la puce Bluetooth sur votre ordinateur .
3

Ouvrez le logiciel de programmation Mindstorms et commencer un nouveau programme . Le logiciel est fourni avec le kit Mindstorms , et il vous présentera avec un faisceau de séquence vierge sur laquelle vous pouvez écrire un nouveau programme .
4

programme le robot à tourner dans un cercle lent par glisser- déposant les blocs  » Move  » d’avoir un moteur dans un sens et l’autre moteur dans la direction opposée . Utilisez le panneau de configuration en bas de l’écran pour régler les vitesses d’être le même , simplement dans des directions différentes . Réglez le robot s’immobilise quand un capteur réagit .
5

Faites glisser un bloc  » Attendre  » sur la poutre de séquence , et le mettre à ramasser le capteur sonore . Utilisez le panneau de configuration pour définir le capteur aussi sensible que vous pensez qu’il doit être , en gardant à l’ esprit tout bruit de fond qui peut être dans la salle .
6

Drag « Move » blocs dans le faisceau de séquence , et les mettre à déplacer les deux moteurs avant à l’aide du panneau de configuration . Cette programmes du robot s’arrête de tourner à cause d’un son, et commencent à rouler vers l’avant .
7

glisser un bloc « Loop » sur la poutre de séquence . Réglez le bloc « Boucle » dans le reste de votre programme si le robot s’arrête son audition , il remonte à tourner et la numérisation pour le son.