Comment concevoir des effecteurs finaux pour les robots

Un effecteur est l’ appareil à la fin d’un bras robotique qui est utilisé pour manipuler un objet . Effecteurs terminaux pour un robot sont conçus en fonction du type de robot et le type d’objets qui vont être manipulé . Beaucoup de considérations entrent dans la conception d’un effecteur , telles que les caractéristiques de poids du robot , de la force et de l’objet . Instructions
Le 1

Liste des caractéristiques physiques des objets que votre robot effecteur sera manipule . Pensez à la taille , le poids , la forme et la fragilité . Si vous prévoyez de manipuler différents objets , créer des gammes caractéristiques physiques qui comprennent les caractéristiques de tous les objets de votre robot sera manipule .
2

Choisissez un type effecteur . Utilisez votre liste de caractéristiques physiques pour guider votre choix du type de l’effecteur . Par exemple, si votre robot sera la manipulation minces , des objets plats , puis un vide effecteur peut être un bon choix . Pour les autres formes d’objets , un effecteur de préhension peut très bien fonctionner . Un effecteur magnétique peut manipuler les objets métalliques ferreux .
3

Calculer les dimensions de l’effecteur . Utilisez la taille et les caractéristiques de poids de votre liste de guider les dimensions de l’effecteur . En général, les objets plus grands et plus lourds , il faudra un plus grand, l’effecteur plus importante . Pour les robots qui ont de multiples effecteurs terminaux , les dimensions de chaque effecteur d’extrémité peuvent être ajustées en fonction du nombre d’ effecteurs terminaux qui sera utilisé simultanément pour manipuler un objet. Par exemple, si un robot sera manipule un objet de 100 livres avec 4 effecteurs terminaux , chaque effecteur peut être dimensionnée pour traiter moins de 100 livres .
4

Déterminer les matériaux pour le final effecteur . Analyse de la taille de l’ effecteur terminal , le poids que le bras de robot peut manipuler et le poids des objets étant manipulées afin de déterminer une force nécessaire pour le matériau de l’effecteur . La résistance des matériaux nécessaires seront suggèrent que les matériaux peuvent être appropriés pour l’effecteur . Vous pouvez également besoin de tenir compte des coûts dans la sélection des matériaux , comme certains matériaux peuvent atteindre le ratio résistance- poids nécessaire , mais peut-être un coût prohibitif .
5

Sélectionnez les connexions de l’effecteur . Vous aurez besoin d’une connexion mécanique entre l’effecteur et le bras du robot . La liaison mécanique entre l’effecteur et le bras de robot peut être aussi simple qu’un système écrou – et – vis. En outre, vous devrez peut-être les connexions de contrôle, telles que l’électricité , hydraulique ou vide , pour transférer des signaux de commande ou des pressions du robot à l’effecteur .