Comment construire un robot Lego Mindstorms

Lego Mindstorms est un jeu de Lego qui comprend le cerveau d’un ordinateur et d’une variété de pièces pour l’assemblage des kits dans des robots qui peuvent être programmés pour effectuer une variété de tâches . Le cerveau de l’ordinateur peut être programmé de façon indépendante ou avec un ordinateur , et il interagit avec la participation de divers sensors.Things Vous devez
kit Lego Mindstorms
serviettes ou des récipients en plastique boîte de carton (facultatif )

Montrer Instructions
Préparation
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Préparer votre espace de construction . Il doit être bien éclairé . Vous aurez besoin de quelque chose à construire ou à empêcher pièces manquantes . Une serviette gardera morceaux de rebondir et de les rendre faciles à repérer . A, carton large bas , il sera facile de garder une trace des pièces . Avoir plusieurs récipients en plastique à portée de main peut être utile pour le tri des pièces .
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Retirer l’ordinateur brique Mindstorms et mettre de côté. Placez avec elle les systèmes de capteurs , les batteries et les câbles .
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Trier les parties restantes de la tâche . Placez roues, essieux et pneus dans leur propre zone . De même, les entretoises et les placer en dehors des blocs . Petites , pièces mobiles , tels que les charnières et les pivots , devraient également être regroupés .
Planification
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déterminer quel type de robot que vous voulez construire . Le livre d’instruction Mindstorms propose plusieurs projets différents , du simple au complexe . Constructeurs pour la première fois voudront probablement utiliser ces instructions . Les gens plus expérimentés peuvent construire leurs propres projets à partir de zéro .
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Calculez ce que vous voulez à votre robot de faire. Les kits Mindstorms offrent suffisamment de pièces et capteurs pour faire à peu près n’importe quoi. Peut-être vous voulez simplement votre robot de marcher . Toutefois, si vous souhaitez programmer une machine plus complexe, qui réagit à la lumière ou ramasse certains objets , par exemple , d’autres tâches sont décrites dans le manuel Mindstorms .
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Regardez le Lego en ligne communauté ( voir Ressources) pour des idées. Quelqu’un a peut-être déjà créé un design pour le projet que vous envisagez , et vous pouvez gagner du temps en suivant que la conception au lieu de partir de zéro .
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Conception Commencez par la conception de votre modèle avant de le construire . Il s’agit d’ une phase très importante . Un croquis simple est un bon endroit pour commencer . Lego propose également des logiciels de conception où vous pouvez construire un modèle presque avant de le faire avec des briques réels .
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Un petit modèle maquette , en utilisant certains des mêmes morceaux , peut être très utile . Rappelez-vous toujours que si vous construisez un robot Mindstorms , l’ordinateur brique Mindstorms doit être mis en œuvre dans la conception . C’est à la fois le cerveau de l’ordinateur et le moteur qui fait bouger le robot .
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Testez vos idées de conception avant de construire eux sur une grande échelle . Déterminez comment vous voulez que votre robot de se déplacer et de vous assurer que vous avez une idée solide de ce qui va aller là où avant de commencer la construction . Cela vous fera gagner beaucoup de temps dans la phase de construction .
Construction
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La façon la plus simple de construire votre robot de Mindstorms est de suivre l’ étape par étape – instructions . Le manuel propose des créations pour plusieurs robots
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Si vous choisissez de construire votre propre modèle personnalisé , garder ces choses à l’esprit : . L’ brique Mindstorms doit être au centre et pris en charge, les capteurs nécessaires doivent être facilement accessibles , et si le robot est d’être auto-propulsé , le mécanisme de mouvement est essentielle .
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abord construire la structure de support pour votre brique . Ne pas enterrer sous parties excédentaires . La conception de Mindstorms primaire est un robot marcheur lorsque la brique forme le torse . Pour un robot vertical , ce qui est idéal . Pour une exploration horizontale ou robot à roues , la brique doit être horizontale .
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Ajouter la locomotion du robot . Cela pourrait être deux jambes de marcher la tête haute , ce qui rend un robot bipède ; une série de roues ; ou un ensemble de quatre pieds pour un robot animal -like . Une fois la brique est soutenu , utiliser les essieux moteurs pour connecter vos jambes ou roues . Cela permettra de déterminer la façon dont le reste du robot vient ensemble. Même si vous construisez votre propre design personnalisé , reportez-vous aux instructions dans le manuel pour cette phase vous assurer que votre véhicule se déplace correctement sous son propre pouvoir .
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Ne pas essayer d’utiliser toutes les capteurs à la fois. Il ya beaucoup de projets que vous pouvez assembler un kit Mindstorms , alors prenez votre temps . Attacher un ou deux capteurs de la brique centrale, puis les attacher à votre modèle. Si vous utilisez une lumière ou capteur visuel , il peut être situé n’importe où , mais rappelez-vous que les capteurs tactiles devraient être tenus à l’écart du robot sur ​​un bras ou une sonde . De même , un capteur sonore ne doit pas être à proximité de la brique ( le bruit du moteur va interférer ) mais étendu à partir du corps ou suscité de lui.
Finaliser votre Robot
15 < p> Une fois la brique , le système de mouvement et les capteurs sont en place , votre robot est presque terminée. Ajouter des pièces à rendre la conception plus élégante , ou de faire le robot ressemble plus à quelque chose d’autre , comme un véhicule ou un animal .
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fois que le robot est terminée, vous devrez programmer la Mindstorms brique . La plupart des fonctions de base que les capteurs peuvent accomplir sont déjà programmés , mais vous pouvez également joindre un câble USB et programmer la brique dans votre ordinateur dans une variété de langues . Si vous êtes encore un débutant , vous devriez commencer avec les simples, les tâches à bord en premier.
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Testez votre robot. Ne vous attendez pas que tout fonctionne parfaitement tout de suite. Les mécanismes de mouvement peut nécessiter un ajustement , ou le capteur peut être nécessaire de déplacer . En fin de compte , en regardant un robot que vous avez conçu faites exactement ce que vous l’avez conçu à faire est un moment extrêmement fier .