Comment faire un bras robotisé à bois
Films représentent généralement des robots comme élégant , créations métalliques polyvalents . Dans la vraie vie , cependant , les robots sont souvent maladroit , machines maladroites recherche construits dans un but singulier , comme l’assemblage ou de désamorçage de bombes robots . Beaucoup sont guère plus que des bras mécaniques programmés pour exécuter un ensemble de tâches répétitives . Logiciel Robot est une spécialité complexe , mais vous pouvez construire , un bras de base du programme de prêt de robot en bois et quelques parts.Things mécaniques vous aurez besoin
3 servos de robot numériques
feuille de contreplaqué de 1/4 pouces Photos Saw vis
de bois
fils électriques de tournevis
6 volts batterie
3 interrupteurs électriques
Voir Plus Instructions
Le 1
Découpez un carré de 12 par 12 pouces de contreplaqué à la scie .
2
Découpez un morceau de 2 par 2 pouces de contreplaqué à la scie . Mettez-le au milieu de la pièce de 12 par 12 pouces et fixer avec quatre vis à bois pour créer la base de votre bras de robot.
3
Joindre un asservissement du robot à l’ base avec des vis . Servos peuvent être trouvés à l’électronique ou les magasins de fournitures scientifiques ou en ligne. Servos de quatre à 6 volts avec un 3 kg /cm de couple nominal , comme ceux construits par Hitec RCD USA , va travailler pour ce projet .
4
Coupez un 3 – en – 12 – pouces morceau de contreplaqué et l’attacher à l’armature de servo avec des vis pour créer le bras du robot .
5
Découpez un carré de 3 par 3 pouces de contreplaqué et de visser perpendiculairement sur la fin de la le bras de robot pour former la base de la pince.
6
Joindre deux servos avec des vis perpendiculaire à la base de la pince. Mettez-les sur 1 pouce d’intervalle .
7
Découpez deux formes de diamant de la contre-plaqué, environ 3 pouces de haut par 2 pouces de largeur au point le plus large . Les fixer avec des vis à armatures pince servo de sorte que lorsque les servos près , les conseils des diamants se réuniront et pouvoir objets d’adhérence .
8
Raccordez les fils électriques isolés pour chaque servo en tournant le fils » se termine sur les contacts d’asservissement . Courir les fils de contacts des servos négatifs à la borne négative de la batterie de 6 volts .
9
Faire courir les fils contact positif de chaque servo à un contact sur l’un des interrupteurs électriques . Joindre un autre fil pour autre contact de chaque commutateur et exécutez-le à la borne positive de la batterie . Voyage d’un interrupteur pour fermer un circuit et activer chaque servo .